大悲咒，全稱《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》，出自《大悲心陀羅尼經》，由觀世音菩薩於佛前宣說，全咒共八十四句，是漢傳佛教中流傳最廣、持誦最多的咒語之一。
經中記載，觀世音菩薩在過去無量億劫前，從千光王靜住如來受持此咒，即由初地菩薩頓超至第八地，歡喜發願：「若我當來堪能利益安樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼。」發願之後，果然身生千手千眼——千手護持眾生，千眼遍觀世間，故稱千手千眼觀世音菩薩。
依經所說，至誠持誦大悲咒，可得十五種善生、遠離十五種惡死，能消除業障、增長福慧、臨終往生佛國。所謂八十四相，即依咒文八十四句，每句配以一尊化相圖像，顯現觀音菩薩隨類應化之慈悲妙用，幫助持誦者隨文觀想、憶持不忘。
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