大悲咒，全称《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼》，出自《大悲心陀罗尼经》，由观世音菩萨于佛前宣说，全咒共八十四句，是汉传佛教中流传最广、持诵最多的咒语之一。
经中记载，观世音菩萨在过去无量亿劫前，从千光王静住如来受持此咒，即由初地菩萨顿超至第八地，欢喜发愿：「若我当来堪能利益安乐一切众生者，令我即时身生千手千眼。」发愿之后，果然身生千手千眼——千手护持众生，千眼遍观世间，故称千手千眼观世音菩萨。
依经所说，至诚持诵大悲咒，可得十五种善生、远离十五种恶死，能消除业障、增长福慧、临终往生佛国。所谓八十四相，即依咒文八十四句，每句配以一尊化相图像，显现观音菩萨随类应化之慈悲妙用，帮助持诵者随文观想、忆持不忘。
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